Исследуется устойчивость системы с переключениями, возникающая
при применении разрывной обратной связи для стабилизации интеграто-
ра 2-го порядка. Это предельный случай рассмотренной ранее обратной
связи в виде вложенных функций насыщения, когда внешняя функция
насыщения или сигмоида заменяется на разрывную функцию sign(x). Ис-
пользование такой обратной связи позволяет легко учесть ограниченность
ресурса управления и обеспечить выполнение ограничения на фазовую
скорость приближения к положению равновесия, что особенно важно при
больших начальных отклонениях. Предложена функция Ляпунова для
замкнутой системы, с помощью которой и результатов теории Филиппо-
ва доказана глобальная асимптотическая устойчивость начала коорди-
нат, если кривая переключения является непрерывно дифференцируемой,
монотонной и проходящей через ноль функцией. Свойство глобальной
устойчивости начала координат сохраняется, если ослабить требование
на гладкость всей функции переключения и потребовать непрерывную
дифференцируемость везде, за исключением конечного набора точек, где
производная не существует, но непрерывность сохраняется. В случае, ко-
гда кривая переключения разрывная, доказано, что начало координат яв-
ляется сшитым центром по классификации Филиппова. При этом в замк-
нутой системе существует полуустойчивый цикл, охватывающий множе-
ство точек разрыва на кривой переключения. В качестве численных при-
меров построены линия уровня функции Ляпунова и фазовые траектории
на плоскости для разных типов кривой переключения.