Постановка проблемы. В настоящее время активно развивается область автономного судовождения. Для разработки современных маломерных автономных судов требуются высокоточные системы анализа окружающей среды, легковесные алгоритмы обработки информации и принятия решений в режиме реального времени. Одним из этапов следования надводного аппарата является швартовка, требующая в настоящее время повышенной концентрации со стороны членов экипажа. В перспективе ожидается внедрение автономных систем швартовки, позволяющих выполнять операции в порту, для снижения вероятности возникновения чрезвычайных ситуаций по вине человека. Имеющиеся в распоряжении научные публикации по теме исследования не в полной мере отражают особенности применения современных технологий при построении систем автономной швартовки. Цель. Рассмотреть организацию и проведение экспериментальных исследований гетерогенных морских робототехнических комплексов в интересах поиска новых возможностей обеспечения автономной швартовки беспилотных надводных аппаратов на примере маломерных судов. Результаты. Проведены исследования представленных в научной литературе подходов к разработке систем автономной швартовки для маломерных судов. Рассмотрены возможности применения алгоритмов и моделей машинного обучения для построения маршрута следования, обнаружения препятствий и идентификации инфраструктуры причала. На основе экспериментальных исследований элементов системы автономной швартовки маломерных судов описаны достоинства и недостатки применяемых решений и их ограничения. Обоснованы предложения по учету новых возможностей и перспектив развития технологий автономной швартовки. Практическая значимость. Результаты исследования могут быть использованы для обоснованного выбора подходов при разработке модуля выполнения швартовки системы автономного управления маломерными судами.