Рассмотрены пути совершенствования моделей и алгоритмов оптимального планирования транспортировки разнородных грузов с помощью беспилотных летательных аппаратов, с максимизацией суммарного объема грузов, доставляемого в пункты назначения, в условиях ограниченной пропускной способности транспортной сети и/или дефицита всех или некоторых видов грузов. Для многопродуктовой задачи о максимальном потоке, лежащей в основе алгоритма построения плана транспортировки, введено понятие коллизии, т.е. ситуации, когда какой-либо сток не может быть обеспечен требуемым грузом в полном объеме вследствие конкуренции с другими стоками за ресурсы транспортной сети. Предложены алгоритмы обнаружения и обработки коллизий, и рассмотрены примеры их применения.