85183

Автор(ы): 

Ли Л. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Кокунько Ю. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Блочный синтез системы управления колесной платформой с учетом ограничений на скорость и динамическим сглаживанием опорной траектории

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-286-4

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

218-221
Аннотация
Для колесной платформы с двумя ведущими колесами в рамках блочного подхода формализованы законы ограниченного управления со стабилизирующими сигмовидными функциями двух типов. Для сглаживания опорной траектории предложен динамический генератор со специальными настройками, обеспечивающий плавный въезд платформы на маршрут из произвольных начальных условий.

Библиографическая ссылка: 

Ли Л.Г., Кокунько Ю.Г. Блочный синтез системы управления колесной платформой с учетом ограничений на скорость и динамическим сглаживанием опорной траектории / Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026). М.: ИПУ РАН, 2026. С. 218-221.