Представлены модификации моделей высокоорганизованных боевых действий Осипова – Ланчестера, учитывающие перемещение войск, что позволило рассмотреть различные виды боя: встречный бой, наступление и оборону, «позиционную борьбу», а также их сочетание. Модели классифицируются по двум основаниям: первое – наличие или отсутствие зависимости параметров боевой эффективности от времени боя (и, следовательно, от расстояния между боевыми единицами сторон); второе – вид боя (наступление, оборона и встречный бой как разновидность наступления). Исследуется динамика численностей сторон и исходы боя в зависимости от моральных потенциалов сторон, дальности эффективного поражения целей, «могущества» боеприпасов, степени подготовленности обороны. Бой продолжается до тех пор, пока потери одной из сторон не достигнут критического уровня. Уровень критических потерь зависит от морального потенциала войск и вида боя (в обороне выдерживаемые потери обычно выше). Приводимые примеры иллюстрируют, что модели позволяют учитывать влияние как классических средств поражения, так и современных (дроны, роботы) на ход и исход боя, а также на характер боевых действий и их динамику. Рассмотренные модификации модели Осипова – Ланчестера рекомендуется использовать на этапе подготовки боя.