Рассматривается задача обнаружения подвижных объектов с использованием тензорных и векторных магнитоградиентных измерительных систем. Отличительной особенностью рассматриваемого подхода к решению указанной задачи является использование приближения точечного магнитного диполя, что позволяет рассматривать задачу обнаружения только в линейной постановке. Описываются основные подходы, применяемые для решения рассматриваемой задачи. Выводятся соотношения, связывающие тензорные и векторные измерения градиента магнитного поля с параметрами дипольного магнитного момента подвижного объекта. Дается подробный анализ полученных соотношений, на их основе синтезируются алгоритмы решения задачи обнаружения в векторной и тензорной постановках. На численных примерах показывается, что при определенных условиях при использовании полученных алгоритмов возможно определение как направления на магнитный объект, так и компонент вектора его дипольного магнитного момента. Описывается использование дополнительной информации, такой как расстояние до подвижного объекта и измерения компонент вектора индукции его магнитного поля, для решения задачи обнаружения. Наконец, обсуждается вопрос о зависимости качества определения параметров магнитного объекта от параметров магнитоградиентных измерителей и условий окружающей среды