85140

Автор(ы): 

Саломатин А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 03)
Рожнов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 27)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Отказоустойчивость в условиях цифрового моделирования с применением Smart Robot Car Kit v 3.0

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-286-4

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Наименование источника: 

  • Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

306-309
Аннотация
Исследуется проблема обеспечения отказоустойчивости автономных робототехнических комплексов при разработке и реализации полуавтономных функций. Обосновывается введение избыточности при многоуровневом описании новых задач цифрового моделирования на основе использования Smart Robot Car Kit для больших массивов данных.

Библиографическая ссылка: 

Саломатин А.А., Рожнов А.В. Отказоустойчивость в условиях цифрового моделирования с применением Smart Robot Car Kit v 3.0 / Материалы 17-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2026). М.: ИПУ РАН, 2026. С. 306-309.