Широкой популярностью как в задачах оптимального управления, так и в задачах устойчивости за конечное время пользуется подход, основанный на однородности замкнутой системы. М.И. Зеликин одним из первых начал исследование оптимального синтеза на основе такого подхода. В настоящей работе отдается дань уважения профессору М.И. Зеликину за его вклад в геометрическое оптимальное управление. После краткого обзора приложений с использованием однородных управлений основное внимание уделяется задаче проектирования линейно-квадратичного регулятора на конечном горизонте. Рассматриваемая задача изучается при определенных предположениях о симметрии (т.е. однородности) системы. Показано, что, как и в случае бесконечного горизонта, такое оптимальное решение можно получить путем решения алгебраического уравнения Риккати. Теоретические результаты подтверждаются численным моделированием.