В работе рассматривается вопрос предварительной подготовки к визуализации трёхмерных объектов, заданных облаком точек (объекты заданы в точечном или воксельном представлении). Описан алгоритм определения набора точек, которые принадлежат только контурам содержащимся на трёхмерной сцене объектов. В основе предложенного алгоритма лежит последовательное прохождение секущей плоскости по массиву точек со всех сторон параллелепипеда сцены с анализом серий подряд идущих точек. Приведены примеры, демонстрирующие работу разработанного алгоритма формирования контура объектов. Показана степень сокращения числа точек трёхмерной сцены при использовании предложенного алгоритма визуализации.