Проведено краткое исследование истории появления и развития экзоскелетов. Представлены отдельные модели, выпускаемые за рубежом и в России, указаны их технические и функциональные особенности при решении задач в военной и медицинской сферах. Показаны дальнейшие перспективы развития экзоскелетов в этих направлениях. Рассмотрены следующие варианты военных моделей: ХOS 2 (США), HULC (США), Hercule (Франция), ЭО-01.02 (Россия). Также представлены модели, применяемые в медицине: EXO-UL3 (США), NEUROExos (Италия), Power Assist Suit (Япония), ExoAtlet (Россия).