С целью дальнейшего развития мультиагентной технологии рассмотрена модель на основе методов искусственного интеллекта для группового управления разнородными беспилотными подвижными объектами, функционирующими в разных природных средах, для достижения общего функционирования такой многоагентной системы. Агентами системы являются подводные, надводные, летательные, наземные беспилотные аппараты и их средства измерений. Предложен метод группового управления для такой системы, который основан на фреймовой модели знаний и системе принятия решений на базе экспертных знаний и правил нечеткой системы вывода. Представлена фреймовая модель базы знаний для указанных типов беспилотных аппаратов и их систем измерений. Приведено описание нечеткой системы вывода для принятия решений по управлению группой беспилотных аппаратов. Дан иллюстрирующий пример правил нечеткой системы для управления и совместного функционирования коптера и ровера с использованием большой языковой модели.