84999

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Голосовое управление беспилотными системами с использованием большой языковой модели

ISBN/ISSN: 

1814-2400

DOI: 

10.22250/18142400-2026-87-1-50

Наименование источника: 

  • Информатика и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№1(87)

Город: 

  • Хабаровск

Издательство: 

  • Тихоокеанский государственный университет

Год издания: 

2026

Страницы: 

50-60
Аннотация
В данной статье рассматривается перспективная технология управления беспилотными системами с помощью естественного языка. Интеграция больших языковых моделей в контур управления беспилотной системы позволяет перейти от традиционного программного управления к интуитивному интерфейсу «человек-машина», где оператор формулирует задачи в свободной речевой форме. Дана постановка задачи естественно-языкового управления беспилотной системой. Для решения задачи предложена архитектура системы управления. Представленная система дополнена модулем адаптивности. Для принятия решений предложено использовать систему, основанную на нечетком множестве. Приведен иллюстрирующий пример с использованием предлагаемых технологий для совместной работы коптера и наземного дрона.

Библиографическая ссылка: 

Амосов О.С., Амосова С.Г. Голосовое управление беспилотными системами с использованием большой языковой модели // Информатика и системы управления. 2026. №1(87). С. 50-60.