849

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Скользящий электропривод постоянного тока

Наименование конференции: 

  • Системный анализ и управление

Город: 

  • -

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2005

Страницы: 

-
Аннотация
В работе рассмотрена задача позиционирования двигателей постоянного тока с независимым возбуждением в предположении, что для измерения доступны угловое положение ротора и ток статора. Модель объекта управления описывается нелинейной динамической системой пятого порядка, включая модель внешнего возмущения. С использованием скользящих режимов синтезирован нелинейный наблюдатель и двухканальное управление. Получены качественные переходные процессы и простые, по сравнению с известными, законы управления.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов С.И., Нгуен К. Х., Уткин В.А. Скользящий электропривод постоянного тока / . -: -, 2005. С. -.