Для линейных систем управления рассматривается задача подавления линейно-ограниченных внешних возмущений, т.е. растущих не быстрее линейной функции от состояния системы. При этом качество характеризуется размером ограничивающего эллипсоида, содержащего выход системы. Предложен регулярный подход к решению этой задачи, сводящий исходную проблему к эквивалентной параметрической задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно. Подход основывается на технике линейных матричных неравенств и методе инвариантных эллипсоидов. Эффективность предлагаемой процедуры продемонстрирована на тестовом примере.