Рассмотрена задача построения оптимального маршрута облета необорудованных площадок беспилотным воздушным судном (БВС) вертолетного типа в целях поиска вертодрома, пригодного для осуществления экстренной посадки. Приведено описание математических моделей, составляющих основу алгоритма оптимального построения маршрута. Принятие решения по перелету к той или иной необорудованной площадке происходит на основе вероятностного критерия, учитывающего следующую информацию: вероятность пригодности того или иного необорудованного вертодрома, вероятность отказа бортовых систем БВС, неточность определения собственного местоположения, ошибки позиционной информации цифровой карты местности (ЦКМ). Проведено сравнение вычислительных затрат алгоритмов планирования маршрута облета, на основе которого предлагается использовать комбинированный подход для отыскания оптимального маршрута облета необорудованных вертодромов в зависимости от располагаемого времени на его получение. Представлены результаты имитационного моделирования разработанного оптимального алгоритма для оценки его работоспособности в условиях вариабельности параметров вероятностной функции потерь.