Рассматривается разработанный в [1] алгоритм эволюции совокупности точек на плоскости, приводящий ее в некоторую регулярную конфигурацию. Предлагаются обобщения алгоритма, изучаются некоторые новые свойства, обсуждается связь с методами управления формациями, намечаются новые и более простые алгоритмы такого типа.