На семинаре «Анализ и синтез нелинейных систем управления» 28 мая 2026 года запланирован доклад «Методы и алгоритмы структурно-параметрического синтеза систем управления автономными подвижными объектами».

   Докладчик: к.т.н.,   доцент,   директор   научно-исследовательского   института «Интеллектуальное   приборостроение   и   робототехника»   Севастопольского  государственного университета Кабанов Алексей Александрович.

  Аннотация: В   диссертации   решается   научно-техническая   проблема  обеспечения   гарантированного   выполнения   миссий   автономных   подвижных  объектов   (АПО)   в   условиях   неопределенности,   возмущений   и   риска   редких 

критических   событий.   Для   решения   проблемы   используется   свойство  функциональной   устойчивости   (functional   resilience)   как   интегрального  качества системы,   объединяющего   робастность,   адаптивность   и   способность   к предотвращению   опасных   состояний   через   мониторинг,   прогнозирование   и 

обучение.   Предложена   трехуровневая   архитектура   системы   (исполнительный, 

информационный,  стратегический  уровни)  на  единой математической  основе –  SDC-представлении   нелинейных   систем.   Созданы   новые   методы   синтеза:  канонических   преобразований   для   синтеза   регуляторов   и   наблюдателей;  оптимального терминального и следящего управления на конечных интервалах;  SDC-фильтра Калмана с диффузной инициализацией; наблюдателей возмущений через   вспомогательную   задачу   слежения;   MPC   с   адаптивным   горизонтом  прогнозирования,   определяемым   по   времени   первого   выхода   траектории   из  безопасной  области;   ситуационного  прогнозирования  на  основе  распознавания  сценариев с переключением режимов. Эффективность подтверждена на примере  системы   управления   автономным   подводным   аппаратом:   статистическое  моделирование (1000 реализаций) показало снижение доли критических выходов с  12%   до   нуля   и   трехкратное   уменьшение   среднего   отклонения;   натурный  эксперимент в море подтвердил работоспособность подсистемы прогнозирования. 

 

   Семинар проводится в аудитории 10  ИПУ РАН по адресу г. Москва, Профсоюзная 

65. Начало семинара в 17-00.

   Если Вам требуется пропуск для доступа на территорию ИПУ РАН (в том числе 

и   на   машину),   пожалуйста,   напишите  О.В.   Дружининой   (ovdruzh@mail.ru). Этоследует сделать не позже, чем за день до доклада. Также, пожалуйста, укажите свое гражданство.

 

    До встречи на семинаре!