Информационная поддержка решений по управлению автономными манипуляционными роботами, устанавливаемыми на конвейерных линиях в целях сортировки транспортируемых объектов, требует применения современных средств анализа изображений. В статье предложен подход к подготовке обучающего множества и настройке сверточной нейронной сети YOLOv8n для детектирования и нейронной сети SORT/DeepSORT для трекинга канцелярских товаров. Исследована обобщающая способность и устойчивость разработанной системы технического зрения к зашумлениям изображения. Предлагается схема внедрения нейросетевой модели в контур системы управления автономным манипуляционным роботом.