В работе представлена модель информационного обмена между группой подвижных агентов и предлагаемый метод поддержания сетевой беспроводной связи за счет коррекции движений мобильных ретрансляторов. Проведено имитационное моделирование и анализ особенностей движения группы автономных мобильных роботов на местности. В качестве целевых критериев эффективности системы выбраны средняя степень связанности бортовых ретрансляторов и производительность робототехнической группировки при решении задачи осмотра целевых объектов. Показано, что учет визуальной и навигационной информации агентов, а также опора на информацию о топологии сети позволяют организовать скоординированное перемещение агентов и повысить эффективность решения прикладной задачи