В статье рассмотрены основные научные результаты и достижения Исследовательского центра прикладных систем искусственного интеллекта Московского физико-технического института. Описаны достижения по ключевым научно-исследовательским направлениям – “Анализ естественного языка методами искусственного интеллекта” и “Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами”. В частности, в рамках направления “Анализ естественного языка методами искусственного интеллекта” изучены мультимодальные и рекомендательные модели, показано, что перспективным с точки зрения объединения модальностей, оказывается текст: преобладающее большинство успешных мультимодальных продуктов так или иначе работает с модальностью текста, и часто именно к текстовому векторному пространству сводится векторное пространство иной модальности. В то же время очевидна непроработанность прикладного и продуктового применения мультимодальных моделей: способность сформулировать и решить конкретные бизнес-задачи с их помощью находится в начальном состоянии. В ходе выполнения работ по направлению “Искусственный интеллект для робототехники и управления беспилотными системами” выполняется разработка методико-алгоритмического обеспечения подсистемы управления роботизированного транспортного средства для построения карты и локализации на ней по камерам в реальном времени, позволяющего улучшить качество навигации беспилотного роботизированного транспортного средства при различных погодных условиях и разной окружающей обстановке (город, сельская местность, шоссе и др.). Кроме того, реализация проекта позволит упростить первичное прототипирование систем навигации, технического зрения и позиционирования беспилотных робототехнических комплексов и устройств за счет быстрого получения результатов обработки данных. Также проводятся работы по разработке бипедальных антропоморфных роботов: во всем мире в этом научно-техническом направлении активно ведутся исследования, публикуется большое количество научных работ, проводятся различные соревнования. Для обеспечения необходимой многофункциональности и гибкости для работы в человекоориентированной среде робот должен иметь конструкцию и механику, максимально приближенную к человеческим параметрам, и именно бипедальные антропоморфные роботы наиболее близко соответствуют этим требованиям. Разработана концепция конструкции робота, которая соответствует предъявляемым требованиям, начата работа по ее детальному проектированию для реализации реального прототипа робота. Также в статье описаны ключевые публикации по результатам работ в научных журналах, образовательные активности Центра.
