84628

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Система визуальной локализации для беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия gps

ISBN/ISSN: 

978-5-7417-0800-2

Наименование конференции: 

  • XI Международная конференция «Инжиниринг и телекоммуникации – En&T 2024»

Наименование источника: 

  • Труды XI Международной конференции «Инжиниринг и телекоммуникации – En&T 2024»

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Московский физико-технический институт(национальный исследовательский университет)

Год издания: 

2024

Страницы: 

150-152
Аннотация
Точное позиционирование является ключевым элементом работы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при автономных полетах, традиционно достигаемым с использованием систем глобального навигационного спутникового обеспечения (GNSS). Однако GNSS-сигналы уязвимы для помех, таких как глушение или спуфинг, особенно в сложных или недоступных для GPS зонах. В этом контексте визуальная локализация (VL), использующая камеры и данные сенсоров, становится надежной альтернативой. В данном исследовании, представлена подсистема навигации на основе визуального распознавания местности (VPR), предназначенная для работы БПЛА на больших высотах в условиях отсутствия GPS.

Библиографическая ссылка: 

Мурхиж Я.н., Гаврилов Д.А., Буздин В.Э., Кафа В.н., Татаринова Е.А., Фатеев А.С., Шкатула С.В., Кричевец Д.П. Система визуальной локализации для беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия gps / Труды XI Международной конференции «Инжиниринг и телекоммуникации – En&T 2024». М.: Московский физико-технический институт(национальный исследовательский университет), 2024. С. 150-152.