Рассматривается задача управления угловым положением маятника с учетом динамики электропривода (как частного случая электромеханической системы) в условиях неполной информации о векторе состояний и функции задания, а также при наличии внешних неконтролируемых возмущений. Разработаны каскадные процедуры синтеза обратной связи с использованием теории скользящих режимов, что позволило, во-первых, получить максимум возможной информации о неизвестных параметрах с помощью наблюдателя состояний на скользящих режимах, которую часто не удается получить с помощью наблюдателей с непрерывными корректирующим воздействием во-вторых, за счет использования скользящих режимов в цепи обратной связи, подавить неподдающиеся восстановлению неопределенности.