84551

Автор(ы): 

Мартинес Дуран Д. Р. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка математической модели работы механизмов мобильного робота для создания цифровых двойников на основе функционально-воксельного моделирования

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-8265-2939-3

Наименование конференции: 

  • 21-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Наименование источника: 

  • Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Тамбов

Издательство: 

  • Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ»

Год издания: 

2025

Страницы: 

279-286
Аннотация
Аннотация: Описание динамических физических процессов в движителях мобильного робота позволяют создать цифровой двойник мобильного робота. В работе представлено описание динамических процессов для создания цифрового двойника мобильного робота посредством функционально-воксельного моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Мартинес Дуран Д.Р. Разработка математической модели работы механизмов мобильного робота для создания цифровых двойников на основе функционально-воксельного моделирования / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 2. С. 279-286.