84522

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ устойчивости нейросетевого алгоритма оценивания координат ключевых точек на изображениях в условиях аддитивного шума

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 120

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

163-205
Аннотация
В работе представлен качественный и количественный анализ устойчивости модели YOLOv8 к аддитивному гауссовскому шуму на выборке изображений крупного рогатого скота при решении задачи оценивания позы. Проведено измерение евклидовых отклонений и числа пропущенных точек при 34-х уровнях шума, выполнена декомпозиция ошибки на систематическую и случайную компоненты, осуществлён анализ робастности 19 анатомических точек и выявлены их кластеры с различными паттернами устойчивости. Установлены количественные пороги перехода модели из устойчивого режима в режим прогрессирующей деградации и систематического отказа. Обучение на зашумленных данных позволило повысить точность модели примерно в 3 раза, для одного из определяющих уровней шума, смещая порог отказа нейросетевой модели в область более интенсивного шума. Полученные результаты позволяют глубже понять природу ошибок и наметить пути повышения надёжности систем оценки позы при их эксплуатации в промышленных условиях

Библиографическая ссылка: 

Гаджиев Д.С., Макаренко А.В. Анализ устойчивости нейросетевого алгоритма оценивания координат ключевых точек на изображениях в условиях аддитивного шума // Управление большими системами. 2026. Выпуск 120. С. 163-205.