Введен новый протокол согласования характеристик в многоагентной системе с дополнительными связями и запаздыванием. Согласно этому протоколу, в многоагентной системе агенты получают информацию от части агентов без задержки, а от остальных - с некоторым запаздыванием. Такой протокол является частным случаем более общей модели, которая применяется при исследовании транспортного потока, прогнозировании динамики цен на рынке товаров, описании биологических и эпидемиологических процессов и т. п. В работе получено условие независимости сходимости протокола от запаздывания. С помощью метода Цыпкина получена формула для граничного значения запаздывания, которое зависит от спектра лапласовской матрицы. С помощью аппаратов алгебраической теории графов, теории управления и операционного исчисления также получена формула для асимптотического поведения устойчивой многоагентной системы для разных начальных условий и, как следствие, получено условие достижения консенсуса для любого вектора начальных значений. Также показано, что если орграф влияний является сбалансированным, то протокол с запаздыванием сходится к усредненному консенсусу.