В данной работе рассматривается применение функционально-воксельного моделирования (ФВМ) в процессе создания цифровых двойников мобильных роботов. Описан подход к представлению поведения сложной системы в виде гиперкуба, каждая ось которого соответствует изменяемому параметру системы, включая условно постоянные. Показано, как функциональные связи преобразуются в локальные представления и как траектория функционирования робота может интерпретироваться как кривая в этом гиперпространстве. Рассматриваются архитектурные и программные принципы построения цифрового двойника на основе ФВМ и приведены примеры практического применения.