Излагаются элементы теории динамических систем, включая понятие устойчивости решений. Основное внимание уделено предельным циклам на плоскости, приводятся примеры естественнонаучных задач с предельными циклами. Затрагиваются некоторые геометрические и топологические аспекты теории динамических систем, включая индекс Кронекера - Пуанкаре и векторные поля на многообразиях. Предназначено студентам и преподавателям физико-математических и технических специальностей высших учебных заведений.