Значительный прогресс в области радиотехники и электроники способствует повсеместному распространению беспилотных авиационных судов [1]. Вместе с тем актуальной задачей на сегодняшний день является разработка систем локальной навигации малых БПЛА. Ранее авторами была предложена реализация подобной системы [2], однако, экспериментальные испытания выявили критические недостатки, связанные с грубым угловым разрешением и малой областью удержания [3]. В связи с чем в данной работе описан метод повышения характеристик обнаружения и точности амплитудно-разностных угломерных локаторов, основанный на введении между приемными антеннами устройства развязки. Последнее представляет собой слоистую поглощающую структуру, способную подавлять боковые и задние лепестки антенны соседнего канала в широком диапазоне длин волн и углов падения, благодаря чему происходит линеаризация пеленгационной характеристики, увеличение ее средней крутизны и, как следствие, повышение чувствительности и точности всей системы.