В работе представлена автоматическая система электромагнитного мониторинга объектов критической инфраструктуры энергетической, транспортно-логистической, гражданско-строительной и других отраслей. Предложенная система основана на пассивном методе пеленга направления прихода радиочастотного излучения, что в значительной степени повышает её электромагнитную совместимость с инфокоммуникационным оборудованием и упрощает процесс внедрения системы в существующую инфраструктуру. Комплекс мониторинга состоит из двух подсистем сканирования и сопровождения, позволяющих с высоким быстродействием обнаруживать БПЛА в широком секторе обзора и точно отслеживать их перемещения в нем. В работе приведена архитектура такой системы, предложен вариант технической реализации радиолокационного маяка, дана оценка основных характеристик дальности работы.