Уважаемые коллеги!
На семинаре «Анализ и синтез нелинейных систем управления» 9 апреля 2026 г. запланирован доклад «Методы высокопроизводительного моделирования и оптимизации параметров движения группы дронов».
Докладчик (дистанционно): старший преподаватель Института машиностроения, материалов и транспорта СПбПУ, ведущий инженер Лаборатории роевой механики Университета ИТМО Гиргидов Рубен Артурович.
Аннотация:
Доклад посвящен разработке методики проектирования систем групового управления дронами с акцентом на повышение производительности моделирования, объективности оценки поведения группы и обеспечение формирования и поддержания пространственной структуры роя в условиях ограниченной информации. В докладе рассматриваются проблемы разработки систем группового управления, приводится обзор направлений научных исследований в России и за рубежом. Цель исследований – разработка методики создания высокопроизводительных моделей групп дронов и формализация критериев оценки пространственных структур, образованных группой дронов на плоскости.
Основные вопросы, рассмотренные в докладе, состоят в следующем.
Математическая модель группы дронов. Представлена математическая модель
дрона на плоскости в условиях недостатка информации о взаимном положении.
Предложено использовать алгебру Адамара для описания группы как единого
целого, предложена методика перехода от модели единичного дрона к модели
группы. Проведен сравнительный анализ производительности при многоагентном
подходе и при матричном для групп дронов, показано, что матричный подход дает
ускорение при вычислениях до 50 раз.
Методы оценки степени организованности ПС. Предложены методы оценки
организованности пространственной структуры группы дронов, проведен их
сравнительный анализ с тестовыми данными и с экспертными оценками.
Оптимизация параметров дронов. Произведена оптимизация параметров дронов
в группе для модели на базе матричного подхода с целью ускорения сборки роя,
оптимизация проведена с помощью генетических алгоритмов. Это дало
возможность сделать пространственную структуру в 2 раза более регулярной по
показателю автокорреляции по сравнению с подбором параметров вручную.
Проверена робастность полученных результатов.
Семинар проводится в аудитории 10 ИПУ РАН по адресу г. Москва, Профсоюзная
65. Начало семинара в 17-00.
Если Вам требуется пропуск для доступа на территорию ИПУ РАН (в том числе
и на машину), пожалуйста, напишите О.В.Дружининой (ovdruzh@mail.ru). Это следует сделать не позже, чем за день до доклада Также, пожалуйста, укажите свое гражданство.
До встречи на семинаре!
Дата:
09.04.2026 - 17:00
Место:
- ИПУ РАН (ауд.10)