В статье представлена конструкция прототипа роботизированной платформы для доставки медицинских инструментов при проведении процедуры транскатетерной имплантации аортального клапана (TAVR). Рассмотрены конструктивные особенности устройства, включая использование ременных передач для обеспечения точного перемещения катетера и раскрытия клапана. Применение роботизированной платформы позволяет повысить точность манипуляций, снизить физическую и лучевую нагрузку на хирурга, а также улучшить контроль за процессом операции за счет внедрения сенсорной системы. В статье описаны результаты расчетов динамических характеристик и схемы управления, основанные на микроконтроллере STM32H745IIT6 с резервированием критически важных узлов. Предложенное решение демонстрирует потенциал роботизированных систем в малоинвазивной кардиохирургии, обеспечивая высокую точность и безопасность при проведении процедуры TAVR.