84212

Автор(ы): 

Николаев А. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Идентификация модели угла направления движения автономного судна

ISBN/ISSN: 

978-5-908031-29-5

Наименование конференции: 

  • Всероссийская научная конференция "Студенческая научная весна", посвященная 85-летию академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Издательский дом "Научная библиотека"

Год издания: 

2025

Страницы: 

702-703
Аннотация
В работе рассматривается задача идентификации модели угла направления движения автономного судна по экспериментальным данным. Сравниваются два различных подхода к решению данной задачи: идентификация стандартным методом прикладного пакета Matlab и методом частотной идентификации с последующим уточнением.

Библиографическая ссылка: 

Николаев А.Д. Идентификация модели угла направления движения автономного судна / Сборник тезисов докладов Всероссийской студенческой конференции «Студенческая научная весна», посвященной 85-летию со дня рождения академика И.Б. Фёдорова (Москва, 2025). М.: ООО "Издательский дом "Научная библиотека", 2025. С. 702-703.