На семинар  «Анализ и синтез нелинейных систем управления» 2 апреля 2026 г. запланирован   доклад  «Активная динамическая компенсация траектории в задаче адаптивного управления системами с неопределенностями и ограничениями на состояния».

   

         Докладчик: к.ф.-м.н.,   старший   научный   сотрудник научный   сотрудник лаборатории 16 ИПУ РАН Андрианова Ольга Геннадьевна.

     Аннотация:   В данном исследовании представлена разработка закона управления  с обратной  связью по  состоянию для   класса систем непрерывного времени, функционирующих в заранее заданной области.  Предложенная схема управления   обеспечивает   отслеживание   траектории   относительно заданной ограниченной  эталонной   траектории.  Для  предотвращения  выхода   за  границы допустимой области вблизи края этой зоны активируется регулятор на  основе скользящего режима. Он действует в поле векторов скорости системы и  поддерживает движение по многообразию, параллельному границе. Кроме того, в  заранее определенной переходной области применяется стратегия взвешенного  управления   на   основе   динамической   игры.   Она   позволяет   постепенно  перераспределять акценты управления и служит профилактической мерой против  выхода   за   границы   допустимой   зоны.   За   переключение   между   законами  управления  отвечает   специально  разработанная  функция   активации,   значения  которой   зависят от   текущего   состояния   системы.   Эта   функция   монотонно  возрастает при приближении системы к границе. Проверка полученной стратегии  управления   проведена   на   модели   мягкого   робота,   работающего в   заранее  определенной рабочей зоне.

 

         Семинар   проводится в   аудитории   577   ИПУ   РАН   по   адресу   г.   Москва, 

Профсоюзная 65. Начало семинара в 17-00.

         Если Вам требуется пропуск для доступа на территорию ИПУ РАН (в том числе 

и   на   машину),   пожалуйста,   напишите  О.В.   Дружининой   (ovdruzh@mail.ru). Это 

следует сделать не позже, чем за день до доклада. Также, пожалуйста, укажите 

свое гражданство.

 

      До встречи на семинаре!