Расширенный предзащитный семинар лаб. 7, 17 марта 2026 г.

 Уважаемые коллеги!

      17 марта 2026 года в 11:30, к. 433 ИПУ РАН состоится расширенный предзащитный семинар по предоставляемой в совет кандидатской диссертации «Задачи полуопределенного программирования в спутниковой навигации и планировании путей колесных роботов» по специальности 2.3.1 Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (физ.-мат.),

     Научный руководитель: д. ф.-м. н. Рапопорт Лев Борисович.

Докладчик: Тормагов Тимофей Алексеевич (МФТИ)

Аннотация: Работа посвящена решению ряда задач, возникающих в спутниковой навигации и в ее применении к планированию путей колесных роботов. Рассмотрены задачи выбора навигационных спутников для позиционирования и базовых линий для определения относительной ориентации, а также задача построения покрытия заданного ландшафта с препятствиями путями ограниченной кривизны. Получены формализации данных задач в виде полуопределенного программирования и его частного случая — конического программирования второго порядка, методы и алгоритмы их решения с оценками точности.

  В тестовом режиме будет организовано интернет-подключение с помощью системы яндекс-телемост. Для получения ссылки, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru

  Присылайте предложения выступить на семинаре председателю семинара khlebnik@ipu.ru


Чтобы отписаться или подписаться на рассылку, пожалуйста, напишите на rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com khlebnik@ipu.ru).
 
Председатель семинара Хлебников Михаил Владимирович khlebnik@ipu.ru

И.о. секретаря семинара Резков Илья Геннадьевич rezkov@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com)

Расписание и архив семинаров: http://sites.google.com/site/lab7seminar/
 
          До встречи на семинаре!

Дата: 

17.03.2026 - 11:30

Место: 

  • ИПУ РАН (к.433)