Для линейных стационарных систем в рамках блочного подхода разработан декомпозиционный алгоритм синтеза обратной связи, обеспечивающий инвариантность с заданной точностью выходных переменных к внешним неизмеряемым возмущениям. Предложенный метод основывается на аппроксимации локальных разрывных обратных связей непрерывными функциями за счет расширения пространства состояний.