83249

Автор(ы): 

Кобелев В. А. (АО "НИИМЭ")
Тельминов О. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Поиск фрагментов на карте: от классических методов к нейронным сетям

Наименование конференции: 

  • 10-я Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием "Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем XXI века" (Пермь, 2025)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием "Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем XXI века" (Пермь, 2025)

Город: 

  • Пермь

Издательство: 

  • Пермский государственный национальный исследовательский университет

Год издания: 

2025

Страницы: 

223-225
Аннотация
Задача поиска фрагмента на карте является одной из ключевых в навигации беспилотного летательного аппарата. Классические методы компьютерного зрения показывают низкую эффективность и в дальнейшем их применение в реальных условиях невозможно вследствие плохой точности. В данной работе представлено описание разработки системы для поиска фрагментов на карте на основе нейронной сети EfficientNetB0. Продемонстрированы этапы формирования датасета, обучения модели и результаты

Библиографическая ссылка: 

Кобелев В.А., Тельминов О.А. Поиск фрагментов на карте: от классических методов к нейронным сетям / Материалы 10-й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием "Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем XXI века" (Пермь, 2025). Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2025. С. 223-225.