83248

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Метод и демонстратор стабилизации обратного маятника с применением спайковой нейросети

Наименование конференции: 

  • 10-я Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием "Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем XXI века" (Пермь, 2025)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием "Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем XXI века" (Пермь, 2025)

Город: 

  • Пермь

Издательство: 

  • Пермский государственный национальный исследовательский университет

Год издания: 

2025

Страницы: 

210-212
Аннотация
В работе предложен новый способ для решения задачи стабилизации обратного маятника с использованием спайковых (SNN) нейронных сетей. Разработан демонстратор на основе гироскутера и выполнено сравнение предложенного метода с решением на традиционных (ANN) нейронных сетях. Исследование включает моделирование динамики системы, обучение агентов с подкреплением на основе ANN и их последующую конвертацию в SNN, а также прямое обучение SNN. Основными критериями сравнения являются качество управления, вычислительная сложность и энергоэффективность. Показано, что SNN демонстрируют сопоставимое с ANN качество управления при существенно более низкой оценке энергопотребления, что делает их перспективной технологией для embedded-систем и робототехники.

Библиографическая ссылка: 

Сергеев В.А., Тельминов О.А. Метод и демонстратор стабилизации обратного маятника с применением спайковой нейросети / Материалы 10-й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием "Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем XXI века" (Пермь, 2025). Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2025. С. 210-212.