Предложен алгоритм многомасштабного нейросетевого поиска, который может быть применен, например, для ориентации по карте местности. Предложенный вариант на основе EfficientNetB0 превосходит классические методы компьютерного зрения, обеспечивая точность локализации 91%. При разработке особое внимание было уделено методам многомасштабного анализа и аугментации данных, приближающих условия работы системы к реальной эксплуатации.