Статья посвящена повышению стабильности биосинтетических процессов в биореакторах
пищевой биотехнологии при стохастических возмущениях, обусловленных неоднородностью сырья,
дрейфом метаболических характеристик продуцентов, флуктуациями физико-химических условий и
эффектами масштабирования, приводящими к градиентам субстрата и кислорода и популяционной
гетерогенности. Рассматривается переход от жестких схем регулирования к интеллектуальным
контурам, сочетающим робастное управление, адаптацию параметров и цифровые двойники,
синхронизированные с объектом по потокам сенсорных данных и поддерживающие сценарное
прогнозирование управляющих воздействий до их физической реализации. Методическая часть
опирается на вычислительные эксперименты по 150 ферментациям в аппаратах 5 и 100 л для
биосинтеза экзополисахаридов Xanthomonas campestris, усложненного высоковязкой средой и
нелинейной реологией; регистрировались температура, pH, pO2, оптическая плотность, остаточный
субстрат с шагом 1 мин, а возмущения моделировались аддитивным и мультипликативным шумом с
заданными спектральными свойствами. Цифровой двойник реализован как гибрид механистической кинетики Моно—Еррусалими и нейросетевого LSTM-модуля, компенсирующего структурную
неопределенность; параметры идентифицировались генетическими алгоритмами, а сравнение
стратегий ПИД, MPC и адаптивного H∞-регулятора выполнялось по интегральным показателям качества
и динамическим метрикам в МонтеКарло сериях (5000 прогонов) при вариациях параметров ±20% и
анализе вычислительных задержек в реальном времени. Показано, что при росте шума измерения
субстрата до 11,1% среднеквадратическое отклонение концентрации продукта возрастает от 0,458 до
4,892 г/л для ПИД, тогда как адаптивный H∞ удерживает разброс на уровне 0,112–0,492 г/л,
демонстрируя существенно более низкую чувствительность, чем MPC. В переходных режимах по pO2
при дрейфе вязкости интеллектуальные регуляторы обеспечивают резкое уменьшение
перерегулирования и статической ошибки по сравнению с детерминированными настройками, а
гибридный двойник снижает MAPE прогноза биомассы на горизонте 24 ч с 32,45% до 7,89%, сохраняя
более устойчивую структуру остатков на средних горизонтах. Отмечены спектральная декорреляция
ошибки с внешними возмущениями, отрицательные показатели Ляпунова в рабочем диапазоне и
практическая реализуемость алгоритмов на современных контроллерах, что поддерживает их
применение для стандартизации качества, оптимизации энергозатрат аэрации и перемешивания и
тиражирования на промышленные ферментеры с перспективой интеграции в цифровую инфраструктуру
предприятия.