83242

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Спайковые нейронные сети для решения задачи стабилизации обратного маятника

DOI: 

10.29003/m4800.MMMSEC-2025/168-170

Наименование конференции: 

  • VII Международная конференция "Математическое моделирование в материаловедении электронных компонентов" (МММЭК-2025)

Наименование источника: 

  • Труды VII Международной конференции "Математическое моделирование в материаловедении электронных компонентов" (МММЭК-2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "МАКС Пресс"

Год издания: 

2025

Страницы: 

168-170
Аннотация
В статье представлен новый подход к стабилизации обратного маятника, основанный на применении спайковых нейронных сетей (SNN). Создан действующий демонстратор на базе гироскутера и проведено сравнение предложенного метода с классическими искусственными нейронными сетями (ANN). В рамках исследования выполнено моделирование динамики системы, обучение агентов с подкреплением на основе ANN с последующим преобразованием в SNN, а также прямое обучение SNN. Сравнительный анализ проводился по таким критериям, как качество управления, вычислительная сложность и энергоэффективность. Продемонстрировано, что SNN обеспечивают качество управления, аналогичное ANN, но при существенно меньшем энергопотреблении, что открывает перспективы для их применения в энергоограниченных встраиваемых системах и робототехнике.

Библиографическая ссылка: 

Сергеев В.А., Тельминов О.А. Спайковые нейронные сети для решения задачи стабилизации обратного маятника / Труды VII Международной конференции "Математическое моделирование в материаловедении электронных компонентов" (МММЭК-2025). М.: ООО "МАКС Пресс", 2025. С. 168-170.