Рассматриваются подходы к разработке системы управления мобильным робототехническим комплексом, в которой сам комплекс и его окружение представляется в виде моделирующих их взаимодействующих агентов. Главный агент выполняет функцию управления комплексом через его цифрового двойника. Особенностью агентов является их уровни реализации в разрезе «скорость принятия решения – размер нейросети»: стратегический, тактический и рефлексный. Низший уровень — нейроморфный, — реализуется на цифро-аналоговом вычислительном ресурсе для реализации спайковых нейронных сетей с диспетчеризацией запуска агентов. Обсуждаются вопросы тестирования и валидации предлагаемой системы управления.