Рассматриваются два направления развития сложных распределенных систем с участием робота, объекта его воздействия, соратников, соперников и окружающей среды: модельное многоагентное представление физических объектов; многоуровневая нейроподобная программно-аппаратная реализация таких поведенческо-ориентированных агентов. Выполнен анализ методов и подходов по каждому из направлений.