Уважаемые коллеги!

         Очередное заседание семинара "Теория автоматического управления" лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник 10 февраля 2026 г. в 11:30, к. 433 ИПУ РАН

Докладчик: Берлин Леонид Михайлович (н.с. лаб. №38 «Управления по неполным данным» ИПУ РАН) «Скалярное управление системой несинхронных осцилляторов по критерию быстродействия»

Аннотация: В докладе будут представлены результаты, полученные в ходе подготовки кандидатской диссертации. Доклад будет посвящен задаче оптимального быстродействия для системы несинхронных осцилляторов с ограниченным скалярным управлением. Конечное число переключений оптимального управления привело к идее исследования задачи только в терминах моментов переключений, для любого заданного количества которых получены дополнительные условия экстремума. Будут затронуты вопросы управляемости системы, в частности, свойство сильной достижимости позволит установить непрерывность критерия по параметру ограничения на управление. Для перевода группы осцилляторов в состояние покоя найдены траектории с помощью необходимых условий экстремума и с использованием итерационного алгоритма Нейштадта-Итона для поиска начального значения сопряженного вектора. Проведено сравнение полученных классификаций траекторий на основе количества переключений релейного управления.