Докладчик: Берлин Л. М., н.с. лаб. №38

Научный руководитель: Галяев Андрей Алексеевич, д.т.н., чл. -корр. РАН

г.н.с. лаб. №38

 

Аннотация доклада: Доклад будет посвящен задаче оптимального быстродействия для системы несинхронных осцилляторов с ограниченным скалярным управлением. Конечное число переключений оптимального управления привело к идее исследования задачи только в терминах моментов переключений, для любого заданного количества которых получены дополнительные условия экстремума. Будут затронуты вопросы управляемости системы, в частности, свойство сильной достижимости позволит установить непрерывность критерия по параметру ограничения на управление. Для перевода группы осцилляторов в состояние покоя найдены траектории с помощью необходимых условий экстремума и с использованием итерационного алгоритма Нейштадта-Итона для поиска начального значения сопряженного вектора. Проведено сравнение полученных классификаций траекторий на основе количества переключений релейного управления.

 

Председатель семинара Галяев А.А., д.т.н., чл.-корр. РАН, г.н.с. лаб № 38, galaev@ipu.ru.
Секретарь семинара Рыжов М.С., н.с. лаб. №38, maksim.ryzhov@frtk.ru.