Уважаемые коллеги!

      Очередное заседание семинара "Теория автоматического управления" лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник  3 февраля 2026 г. в 11:30, к. 433.

Докладчики: д.т.н. Честнов В.Н., к.т.н. Шатов Д.В. (ИПУ РАН)

"Синтез регуляторов многомерных систем по заданным инженерным показателям качества"

Аннотация: Рассматривается синтез регулятора по выходу многомерной системы управления, который обеспечивает заданные или достижимые инженерные показатели качества: ошибки по каждой регулируемой переменной, радиусы запасов устойчивости на входе объекта и время регулирования. Объект управления подвержен действию ограниченных по модулю внешних возмущений, которые являются непрерывными и кусочно-дифференцируемыми функциями времени. Решение задачи синтеза опирается на стандартную процедуру H_inf -оптимизации, сформулированную специальным образом. Приводится физическая интерпретация радиусов запасов устойчивости многомерной системы на языке годографов Найквиста при размыкании по отдельным входам объекта. Доказана прямая связь между абсолютной устойчивостью замкнутой многомерной системы c секторными нелинейностями на входе объекта и ее радиусами запасов устойчивости. Предложенный подход иллюстрируется примером синтеза регулятора для взаимосвязанного по нагрузке электропривода, непосредственно связанного с инженерной практикой.