83190

Автор(ы): 

Ли Л. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Сравнительный анализ наблюдателей возмущений на примере системы позиционирования перевернутого маятника

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-89155-442-9

Наименование конференции: 

  • 67-я Всероссийская научная конференция МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Физматкнига

Год издания: 

2025

Страницы: 

75-77
Аннотация
В работе проводится сравнительный анализ наблюдателей внешних возмущений с линейной и кусочно-линейной коррекцией на примере системы позиционирования перевернутого маятника. Исследуются особенности их численной реализации и влияние коэффициентов усиления на качество наблюдения и управление.

Библиографическая ссылка: 

Ли Л.Г. Сравнительный анализ наблюдателей возмущений на примере системы позиционирования перевернутого маятника / Труды 67-й Всероссийской научной конференции МФТИ. Радиотехника и компьютерные технологии (Москва, 2025). М.: Физматкнига, 2025. С. 75-77.