83188

Автор(ы): 

Ряхимов Р. Р. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)
Николаев М. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 01)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

К вопросу о стабилизации системы стенд–квадрокоптер с помощью ковариационного регулятора

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-8265-2938-6

Наименование конференции: 

  • 21-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Наименование источника: 

  • Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Тамбов

Издательство: 

  • Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ»

Год издания: 

2025

Страницы: 

78-87
Аннотация
Рассмотрена математическая модель трехосного гироскопического стенда для квадрокоптера. Проведена оценка коэффициента вязкого трения в шарнире стенда. Для верхнего неустойчивого положения системы стенд–квадрокоптер построен оптимальный ковариационный стабилизирующий регулятор. Решение задачи подкреплено нейросетевой моделью YOLOV8 для определения зависимости между силами тяги моторов и ШИМ сигналами на основе подхода Keypoint Detection.

Библиографическая ссылка: 

Ряхимов Р.Р., Николаев М.А. К вопросу о стабилизации системы стенд–квадрокоптер с помощью ковариационного регулятора / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 1. С. 78-87.