83181

Автор(ы): 

Ли Л. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Настройка дискретного наблюдателя возмущений в системе слежения для углового положения перевернутого маятника

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-8265-2938-6

Наименование конференции: 

  • 21-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Наименование источника: 

  • Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Тамбов

Издательство: 

  • Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ»

Год издания: 

2025

Страницы: 

41-49
Аннотация
Рассматривается задача синтеза динамической обратной связи для управ- ления перевернутым маятником, функционирующим в условиях неполных измерений, неопределенных параметров и внешних возмущений. По измерениям ошибки слежения построен редуцированный наблюдатель с кусочно-линейными корректирующими воздей- ствиями. Исследованы алгоритмические возможности дискретных наблюдателей при огра- ниченной тактовой частоте процессора.

Библиографическая ссылка: 

Ли Л.Г. Настройка дискретного наблюдателя возмущений в системе слежения для углового положения перевернутого маятника / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 1. С. 41-49.