Излагаются элементы теории динамических систем (качественной теории автономных дифференциальных уравнений) на плоскости. Основное внимание уделено предельным циклам, приводятся примеры естественно-научных задач с предельными циклами. Затрагиваются некоторые геометрические и топологические аспекты теории динамических систем, включая индекс Кронекера – Пуанкаре и векторные поля на многообразиях. Предназначено для студентов и преподавателей физико-математических и технических специальностей физтех-школ МФТИ.