8295

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез алгоритма управления деформируемыми космическими аппаратами при нестационарных параметрах мод упругих колебаний

Наименование конференции: 

  • Системы управления беспилотными космическими и атмосферными летательными аппаратами

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МОКБ «Марс»

Год издания: 

2010

Страницы: 

29-30
Аннотация
Синтезирован алгоритм совместного оценивания координат движения ДКА, а также координат и нестационарных параметров мод упругих колебаний на основе фильтра Калмана. Исследованы сходимость и устойчивость синтезированного алгоритма, найдены области сходимости для различных значений скоростей изменения параметров. Рассмотрены вопросы устойчивости алгоритма при несовпадении математической модели углового движения ДКА и модели, используемой в алгоритме. Предложен алгоритм управления, улучшающий динамику процессов ориентации ДКА при одновременной реализации активной стабилизации упругих колебаний конструкции.

Библиографическая ссылка: 

Ермилов А.С., Ермилова Т.В. Синтез алгоритма управления деформируемыми космическими аппаратами при нестационарных параметрах мод упругих колебаний / . М.: МОКБ «Марс», 2010. С. 29-30.